カルマンフィルターを使ってビデオのモバイルオブジェクトトラッキング

モバイルオブジェクトは何ですか
他のオブジェクトに対するオブジェクトの動き。

ビデオ内のオブジェクトトラッキング

  • 検出されたモバイルオブジェクトがフレームに配置されました。
  • すべてのフレームでプロセスを実行します。
  • モバイルオブジェクトのパスを理解します。

  • 大事

  • セキュリティを提供するためにビデオを分析するのに役立ちます
  • オブジェクトの移動方向と速度を知る
  • オブジェクト数のカウント用
  • 移動するオブジェクトのパスを決定する
  • オブジェクトの将来の動きを予測する

  • オブジェクトトラッキングを適用する

  • 交通監視システム
  • 忙しい地域での人間活動を理解する
  • ショッピングセンターと会社にセキュリティのために
  • インテリジェント・トランスポーテーション・システム
  • 視覚監視システム





  • カルマンフィルターのためにバクグラウンド

  • バクグラウンド・サブトラクション
  • ミーディアン・フィルター
  • ガウシーアン・フィルター
  • スレショルディング・プローセス
  • セグメンテーション・メソッド
  • カルマンフィルター
  • カルマンフィルター

    予測値と測定値に従って値を提供する

    再帰プロセス


    時間更新式

  • 状態予測 〖Xpred〗t=〖A*X〗_t-1+B*ut
  • エラー共分散予測 〖Ppred〗t=A*Pt-1*A^T+Q
  • 測定更新式

  • キャルマン・ゲーン 〖Kt〗=〖Ppred〗t*H^T*(H*〖Ppred〗t*H^T+R)^(−1)
  • 最新状況 〖Xt〗=〖Xpred〗t+K_t*(Z_t−H*〖Xpred〗t )
  • エラー共分散を更新 〖Pt〗=(1−Kt*H)*〖Ppred〗t
  • 提案された方法